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运动控制系统实验室

实验简介:
      伺服控制系统通过控制电机的转矩、速度、位置、加速度甚至加速度的变化率,实现对机构的运动控制,和PLC或其它控制器及传感器可构成运动控制系统。本实验室可研究和了解伺服电机的控制结构、伺服驱动器的软件设计、驱动器的控制与接口和驱动系统的网络控制。
实验内容:
      1、伺服电机的转矩控制、速度控制、位置控制
      2、伺服电机驱动器软件设计结构
      3、伺服电机的控制与接口
      4、伺服驱动系统的网络控制
地点:
      电院群楼4号楼上海交通大学施耐德电气联合实验室